公司到登记机关办理公司注销程序之前，要依法进行公司清算，包括终止生产经营、销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务，和分配剩余财产等。

具体如下：

1、依法成立清算组；

2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记；

3、清算组接管公司，展开清算工作；

4、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；

5、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认；

6、根据股东会、股东大会或者人民法院确认的清算方案分配公司财产；

7、制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。