在选择成都工程公司注册的正规服务机构时，可以考虑以下几个方面：

1. 服务质量选择一个服务质量高的服务机构非常重要。可以通过查看公司的服务项目、客户评价以及过往的成功案例来评估服务质量。

2. 专业能力确保服务机构具备相关的专业知识和技能，能够提供专业的注册指导和咨询服务。

3. 信誉和口碑可以通过查询企业的信用记录、业界声誉以及消费者反馈来了解企业的信誉和口碑。

4. 服务质量选择一个服务质量高的服务机构非常重要。可以通过查看公司的服务项目、客户评价以及过往的成功案例来评估服务质量。

5. 政策支持选择一个熟悉政府相关政策和服务的企业，可以帮助企业更好地利用政策扶持，降低运营成本。

6. 后期服务注册完成后，企业可能还需要其他工商税务服务，因此选择一个能够提供全方位后期服务的机构是非常有帮助的。

根据上述要求，我们可以从以下几个正规服务机构中进行选择：

成都福珍企业登记代理有限公司：这家公司提供包括注册成都公司在内的多种企业服务，并且拥有多年的实名认证经验。

成都宝园：这是一家提供一站式工商财税服务的平台，可以帮助企业顺利完成工程公司注册。

成都建科工程咨询有限公司：隶属于成都建科集团股份有限公司的国有企业，提供全过程工程咨询等十类业务产品，已经在多个海外市场开展了咨询服务。

在选择时，建议结合自身的实际需求和预算，对比不同服务机构的优势和劣势，做出最适合自己的选择。

同时，也要密切关注相关政策的变化，以便及时调整注册策略。